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工业机器人系统集成培训试题及答案选(2026年)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.六轴工业机器人的自由度数为（）。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案D

解析六轴工业机器人具有六个旋转关节，对应六个自由度，能够实现末端执行器在三维空间中任意位姿的到达。

2.谐波减速器的核心部件不包括（）。

A.波发生器

B.柔轮

C.刚轮

D.行星轮

答案D

解析谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三个核心部件组成。行星轮是行星减速器的构件，不属于谐波减速器。

3.工业机器人基坐标系的原点通常定义在（）。

A.机器人末端法兰盘中心

B.机器人底座安装面与第一轴旋转中心的交点

C.机器人工具尖端

D.工作台中心

答案B

4.交流伺服电机的控制方式中，精度最高的是（）。

A.转矩控制

B.速度控制

C.位置控制

D.开环控制

答案C

解析位置控制模式下，伺服驱动器通过编码器反馈实现闭环位置调节，定位精度最高，适用于机器人关节驱动。

5.机器人示教器上的急停按钮按下后，应优先触发（）。

A.程序暂停

B.伺服电源切断

C.控制器断电

D.报警复位

答案B

解析急停按钮通过安全回路直接切断伺服电源（双通道安全继电器），使机器人立即停止运动，优先级高于软件层面的程序暂停。

6.在PROFINET通信中，机器人