（共16页PPT）L218隐形大手叫重力作品建构.pptxVIP

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结构分析动力装置托盘机器人

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建构环节建构逻辑

建构环节将两张8*16底板锁到一起作为底盘，并安装电机和车轮

建构环节反过来继续锁缝隙加固，并在此上搭建机器人的身体（身体前方空出，方便后续安装托盘；身体不宜过高过大，以免机器人重心高，过斜坡时倾倒）

建构环节把6*12底板作为托盘，安装在前方，放一杯“咖啡”，准备行进运送测试（用纸杯装水模拟咖啡，杯内水面到杯口的高度差最好在1~2cm之间，过低不，过高太）

建构环节将24*24大底板背面朝上放，用胶带把它们连接起来

建构环节翻过来正面朝上，在接缝处底下垫积木，形成两组斜坡（三层2*4砖垫起的斜坡，坡度较为合适。若垫的太低，坡度缓，咖啡不；若垫的太高，底板会容器人压弯，而卡住底盘）

建构环节实验：遥控送餐机器人端着咖啡杯从斜坡上驶过，咖啡很容（底板数量有限，学员们可以共用斜坡，轮流驾驶机器人尝试）

建构环节探究后对托盘进行改造，换成重心靠下，可以通过转轴随意转动的托盘

建构环节换个角度看下穿轴的细节，两根长齿轴的长度刚好（两侧不要完全夹紧方形托盘，否则在摩擦力的影响下，托盘不容竖直的方向）

建构环节再次实验：遥控送餐机器人端着咖啡杯从斜坡上驶过时，托盘和咖啡在重力的影响下，一直保持竖直的状态，所以咖啡不洒出，改造成功（遥控过坡时速度不要过快，否则咖啡有可能因为惯性而晃洒）

建构环节向上继续搭建，完善机器人的外