AGV自动导引小车的设计毕业论文.docxVIP

摘要

自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）作为现代物流系统与智能制造领域的关键装备，其高效、灵活、准确的物料转运能力对于提升生产自动化水平和降低人力成本具有重要意义。本文以一款小型AGV为研究对象，系统阐述了其从总体方案设计到各功能模块具体实现的完整过程。设计过程中，重点关注了AGV的机械结构、控制系统、导航与路径规划、驱动系统及电源管理等核心技术环节。通过采用模块化设计方法，选用合适的微控制器作为核心控制单元，结合循迹导航技术与差速驱动方案，实现了AGV的自主移动、路径跟踪、避障（若有）及站点停靠等基本功能。本文详细介绍了各模块的选型依据、设计思路与实现细节，并对系统集成与调试过程中的关键问题进行了探讨。实际运行测试表明，所设计的AGV系统运行稳定可靠，能够满足预设的设计目标和功能需求，具有一定的实用价值和参考意义。

关键词：AGV；自动导引；控制系统；路径规划；驱动设计

引言

随着工业4.0理念的深入推进以及智能制造的快速发展，自动化物流与柔性生产系统已成为现代工厂的重要标志。AGV作为一种能够在特定环境下自主行驶的自动化搬运设备，凭借其高度的自动化程度、良好的柔性和可扩展性，在汽车制造、电子装配、仓储物流、医药食品等众多领域得到了广泛应用。传统的AGV往往依赖于固定路径（如磁导航、二维码导航），其灵活性和适应性受到一定限制。近年来，随