微型四轴飞行器开发手记与开源方案.pdfVIP

以来,实在闲不住,总想做点什么玩,不想搞太复杂的硬件,想到了四轴,于是开始走入模界

先买了大四周,mwc,调的差不多了,发现我们这天天有风,实在是郁闷,于是开始计划做微型四轴,这次决定完

全diy,成品实在是无味...

用业余时间做一架自己的四轴,是很有意思也是很难,很难有时间静下心来做.自己做板，写程序，写自己的

上位机，用自己的协议来.

因为平时上班忙,工作也全与电子无关,所以进度比较慢.

在跟大学好友俩人的共同努力下,我们的小四轴完工了.现在已经可以比较稳定的飞了,情况见下面.

现在板子也升级到第二版本了,更加集成,接收也做到板子上了.

下面把这段时间来的成果,自己的经验,还有原理图、程序、上位机给大家.

方案：

CPU:STM32F103CB

2.4G:NRF24L01

电子：HMC5883

陀螺仪+加速度计：MPU-6050

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都不长,但是可以看出四轴慢慢成长的过程,从最初的电亮LED,到马达转动,到成功起飞过程是最精

彩的,看到自己的小四轴能飞起来,实在是高兴.虽然现在飞的还不好,但相信还会改进的!!这里还要感谢所有

帮助过我的DX们!!