CN119454095A 用于超声机器人自主扫查甲状腺的转移控制方法及装置 （武汉库柏特科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119454095A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411502079.8

(22)申请日2024.10.25

(71)申请人武汉库柏特科技有限公司

地址430205湖北省武汉市东湖新技术开

发区高新大道999号未来科技城E2栋

301、负201单元

(72)发明人闫琳韩冬张少华覃小娟

张武王能

(74)专利代理机构北京思格颂知识产权代理有

限公司11635

专利代理师李中永

(51)Int.Cl.

A61B8/08(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

A61B8/00