智能运输系统——高速公路自动驾驶系统（MCS）— 第2部分：自主变道要求和试验程序 标准立项发展报告.docxVIP

智能运输系统——高速公路自动驾驶系统（MCS）—第2部分：自主变道要求和试验程序标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Motorwaychauffeursystems(MCS)—Part2:Requirementsandtestproceduresfordiscretionarylanechange

摘要

随着人工智能、传感器融合与车路协同技术的飞速发展，高速公路自动驾驶系统（MotorwayChauffeurSystems,MCS）已成为全球智能网联汽车产业竞争的战略制高点。自主变道功能作为MCS从辅助驾驶迈向有条件自动驾驶的关键能力，其安全性与可靠性直接决定了系统的商业化进程。然而，由于缺乏统一的国际标准，各国在功能要求、性能指标与试验验证方法上存在显著差异，制约了技术的跨境互认与产业规模化发展。本报告围绕国际标准ISO23792-2:2026《智能运输系统——高速公路自动驾驶系统（MCS）—第2部分：自主变道要求和试验程序》的立项与发展脉络，系统阐述了该标准的制定背景、核心内容与技术架构。报告深入分析了标准中关于自主变道决策逻辑、最小风险策略（MRM）、动态驾驶任务（DDT）绩效指标及试验场景设计等关键技术要求，并结合国