基于最大似然估计与卡尔曼滤波的融合目标跟踪方法研究.pptx

content目录01研究背景与问题提出02核心算法理论基础03融合算法设计与实现路径04系统仿真与实验验证05关键技术优势与局限性分析06未来拓展方向与工程应用前景

研究背景与问题提出01

室内环境下的目标跟踪面临信号波动大、噪声干扰强等多重挑战信号波动大室内环境中Wi-Fi信号受多径效应和人体遮挡影响，接收信号强度（RSSI）波动剧烈。这种不稳定性导致基于信号的定位结果跳变频繁，难以反映真实位置。噪声干扰强电磁环境复杂，设备间存在相互干扰，引入显著观测噪声。传统算法难以区分真实运动与噪声，造成轨迹失真和定位漂移。动态环境挑战人员移动、家具布局变化等使信道特征随时间演变。静态指纹库难以适应动