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机械原理期末应试题及答案

一、填空题（每空1分，共30分）

1.机构具有确定运动的条件是________________________。

答案：原动件的数目等于机构的自由度数

2.平面运动副按接触特性可分为______和______两类，其中______为面接触，约束数为______，______为点或线接触，约束数为______。

答案：低副；高副；低副；2；高副；1

3.速度瞬心是两构件上___________为零的重合点，其中绝对瞬心的______速度为零，相对瞬心的______速度不为零。

答案：相对速度；绝对；绝对

4.曲柄摇杆机构中，以摇杆为原动件时，当______与__