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2026年智能机器人系统应用设计工程师资格考试试题及答案

一、选择题（60分）

1.机器人按照坐标分类，以下不属于的是：

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.智能坐标机器人

2.机器人的自由度数是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够识别的物体种类

D.机器人能够同时处理的信息量

3.以下哪种传感器不属于机器人内部传感器：

A.位置传感器

B.速度传感器

C.力矩传感器

D.视觉传感器

4.在机器人控制系统中，PID控制中的P代表：

A.Position（位置）

B.Proportional（比例）

C.Power（功率）

D.Process（过程）

5.机器人的工作空间是指：

A.机器人能够物理到达的所有点的集合

B.机器人编程的工作区域

C.机器人传感器能够覆盖的区域

D.机器人电池能够支持的工作时间

6.在机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.保证找到最短路径

B.计算复杂度低

C.实时性好

D.不需要先验地图信息

7.以下哪种机器人适合在狭窄空间工作：

A.六轴工业机器人

B.S