无人机多域联合抗干扰智能决策算法研究.pptx

content目录01研究背景与问题提出02多域联合抗干扰理论框架03智能决策算法设计与实现04关键技术融合与系统集成05实验验证与未来展望

研究背景与问题提出01

无人机在复杂电磁环境下面临通信链路脆弱与导航干扰双重挑战通信脆弱无人机在复杂电磁环境中，通信链路易受窄带干扰与阻塞攻击，导致遥控指令中断或图传丢失。传统固定频段通信难以适应动态干扰场景，严重影响任务连续性与安全性。导航干扰全球导航信号易遭压制或欺骗，使无人机定位失效、航迹偏移甚至坠毁。尤其在城市峡谷或战场环境中，GNSS拒止威胁显著增加系统运行风险。双重挑战通信与导航系统相互耦合，任一环节受扰均可能引发整体任务失败。亟需构建具备协