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机械臂双目相机的原理及标定分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u26914机械臂双目相机的原理及标定分析案例 1

285051.1引言 1

252311.2双目视觉原理 1

231141.3摄像机成像模型以及坐标系的建立 2

56851.4摄像机标定 6

1.1引言

要准确进行基于双目视觉的三维目标识别分析和定位,首先应该掌握双眼视觉基本原理[41],在此基础上深入分析相机的成像机理,从而构建成像模型。这将有助于建立合适的视觉系统,从而获得视觉系统正确的投影模型。依据该模型可以更好的理解和计算空间坐标中的点与其在图像空间中成像点的对应关系[42]。并且