《无人驾驶液压制动系统硬件和软件方案设计案例》7400字.docx

无人驾驶液压制动系统硬件和软件方案设计案例

1.1系统的主要功能

本文利用原飞思卡尔公司32位单片机MPC5604B，通过传感器采集信息与CAN总线传递数据等技术，使得该系统可接收无人驾驶策略主机发出的制动命令然后进行无人驾驶制动。

系统设计功能如下：

(1)传感器采集系统需要的数据并传给CPU；

(2)CAN总线在CPU与执行器和传感器进行数据传递，通过主机发出的CAN总线报文信息打开或者关闭相应电磁阀，调节制动液压力进行制动；

(3)通过采集的信号以及目标的制动强度实行PID控制，确定所需制动液压力，然后转化成CAN总线报文信息发送给执行器，从而更快的实现无人驾驶制动。

1.2整体方案设计