KUKA机器人应用技术-课件 项目3 任务3.1-标准Beckhoff输入-输出模块通信配置.pptxVIP

标准Beckhoff输入/输出模块通信配置项目3·任务3.1项目3·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

弧焊工作站需优化焊枪维护流程，机器人自动控制清枪、剪丝和喷油动作。通过EK1100耦合器连接EL2809（16通道数字量输出模块）及EL1809（16通道数字量输入模块），分别驱动以下三个执行机构：（1）清枪信号：控制气动清枪装置，清除枪喷嘴内的焊渣。（2）剪丝信号：控制剪丝机构，切断焊丝残留部分。（3）喷油信号：控制喷油电磁阀，为焊枪喷嘴喷涂防飞溅油。任务3.1｜标准Beckhoff输入/输出模块通信配置任务导入

知识目标◆（1）理解KUKA机器人支持的通信协议，掌握其配置方法和特点。◆（2）掌握在KUKA.WorkVisual中导入Beckhoff模块的设备说明文件（ESI文件）、添加总线和模块、进行I/O地址映射的步骤。能力目标◆（1）能够在KUKA.WorkVisual中完成Beckhoff模块的软件配置，包括导入ESI文件、添加总线和模块、进行I/O地址映射。◆（2）能够快速定位和解决通信配置中出现的问题，确保通信系统的稳定运行。素养目标◆（1）培养学生在通信配置中注重细节的职业素养，确保配置的准确性和可靠性。◆（2）通过小组合作完成通信配置任务，培养学