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西门子驱动负荷分配方案详解及案例

1负荷分配概述

在多机共同驱动同一个负载的系统中，由于机连接的材料及方式，

实际负载的不均匀分布等原因，将会造成各电机驱动系统的实际转速出

现瞬时偏差的情况。

1.1常见的场景

齿轮箱啮合连接

图1齿啮合连接

由于加工、安装、老化磨损等导致齿隙，进而从动齿与主动齿的速

度不一致，即：

Vdriven/Vdriving

其中，

Vdriven：从动齿轮线速度；

Vdriving:主动齿轮线速度；

长轴机械耦合连接

4D

图2长轴机耦合连接

由刚体及阻尼体构成，在电磁转矩与负载转矩的作用下,整个机

系统出现了〃扭转〃的过渡过程，将造成两套驱动系统输出的转速出现

瞬时偏差，即：

像一W2Ho