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基于AI的智能打药机器人系统架构解决方案.pdf

基于AI的智能打药机器人系统架构解决方案.pdf

    基于AI的智能打药机器人系统架构解

    决方案

    目录

    1.系统总体架构7

    1.1系统分层设计11

    1.1.1感知层15

    1.1.2决策层19

    1.1.3执行层23

    1.1.4云端管理层29

    1.2模块组成与职责划分34

    1.3数据流与控制流总览40

    2.移动机器人硬件平台44

    2.1底盘与车体结构48

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