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2026年机器人三级理论综合考试试题及答案.docx

2026年机器人三级理论综合考试试题及答案.docx

    2026年机器人三级理论综合考试试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人本体中最常用的减速机是（）。

    A.行星齿轮减速机

    B.摆线针轮减速机

    C.谐波减速器

    D.蜗轮蜗杆减速机

    答案C

    解析谐波减速器具有结构简单、体积小、传动比大、精度高等特点，广泛应用于工业机器人的关节驱动中。

    2.在机器人坐标系中，描述工具末端相对于基座坐标系的位姿关系通常使用（）变换。

    A.平移

    B.旋转

    C.齐次

    D.透视

    答案C

    解析齐次变换矩阵能够同时表示旋转和平移，是描述机器人末端执行器在空间中位姿的标准数学工具。

    3.机器人的重复定位精度主要取决

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