《分布式驱动控制中直接横摆力矩控制控制策论综合验证分析案例》3600字.docx

分布式驱动控制中直接横摆力矩控制控制策论综合验证分析案例

1.1仿真环境

将上文中搭建的动力学模型和控制器模型一并添加进MATLAB/Simulink软件模型中，并且为了直观显示对于各个动力学模型和控制器模型进行封装。

转角信号通过SignalBuilder模块进行输入，其他各个参量通过脚本.m文件进行写入。搭建仿真环境如图1.1所示。

图1.1仿真环境

Fig.1.1SimulationEnvironment

1.2仿真工况

正如上文提到的车辆的失稳多在紧急变道和路面附着条件不佳时候发生，此时也是控制系统进行控制产生控制效果的时机，故仿真工况应该当尽量模仿此类特殊状况的发生