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推动动态障碍物避让算法降低雷达硬件规格

一、引言

1.研究背景

(1)随着智能交通系统（ITS）的快速发展，自动驾驶汽车、无人驾驶卡车和无人机等智能移动设备的广泛应用，动态障碍物避让技术已成为保障交通安全和效率的关键技术。据国际能源署（IEA）报告，全球智能交通系统市场规模预计将在2025年达到1000亿美元，其中动态障碍物避让技术作为核心组成部分，其重要性不言而喻。以自动驾驶汽车为例，据美国汽车工程师学会（SAE）统计，2019年全球自动驾驶汽车市场规模达到50亿美元，预计到2025年将增长至200亿美元。因此，研究如何通过动态障碍物避让算法降低雷达硬件规格，对推动智能交通系统的普及和应用具有重要意义。

(2)雷达作为动态障碍物避让技术中的关键传感器，其硬件规格直接影响到系统的性能和成本。然而，当前市场上高性能的雷达硬件价格昂贵，限制了动态障碍物避让技术的广泛应用。例如，目前市场上高性能的77GHz毫米波雷达价格在1000美元以上，这对于小型企业和初创公司来说是一笔不小的投资。此外，随着智能移动设备的多样化，对雷达硬件的需求也在不断增加，进一步推高了成本。因此，研究如何通过优化动态障碍物避让算法来降低雷达硬件规格，对于降低系统成本、提高市场竞争力具有重要意义。

(3)此外，动态障碍物避让算法的研究对于提高智能移动设备的智能化水平也具有重要意