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2026融合AI的果园智能喷药机器人系统设计方案.pdf

2026融合AI的果园智能喷药机器人系统设计方案.pdf

    融合AI的果园智能喷药机器人系统设

    计

    目录

    1.系统总体方案设计6

    1.1设计目标与应用场景11

    1.2系统组成与总体架构16

    1.3作业流程设计19

    1.4关键技术指标23

    2.果园感知与建图定位26

    2.1多传感器融合感知方案30

    2.1.1激光雷达点云预处理33

    2.1.2相机图像与点云对齐38

    2.2实时建图

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