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融合AI的除草机器人系统架构方案.pdf

融合AI的除草机器人系统架构方案.pdf

    融合AI的除草机器人系统架构方案

    目录

    1.系统总体架构与设计原则6

    1.1系统目标与功能范围10

    1.2总体架构分层设计（感知层、决策层、执行层、云端层）13

    1.3设计原则（模块化、可扩展、实时性、安全性）19

    1.4关键性能指标（除草率、伤苗率、作业效率、续航时间）23

    2.硬件平台架构设计28

    2.1机器人底盘与驱动系统选型31

    2.2嵌入式计算平台配置（GPU/NPU算力选型）33

    2.3传感器硬件部署（R

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