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推动老旧机械臂加装视觉改造方案模块化

一、项目背景与意义

1.1项目背景

(1)随着工业自动化程度的不断提高，机械臂在制造业中的应用日益广泛。然而，我国现有的大量老旧机械臂由于技术落后、功能单一、维护成本高等问题，已经无法满足现代化生产的需求。据统计，我国现有机械臂数量已超过百万台，其中老旧机械臂占比超过60%。这些老旧机械臂的改造升级，对于提高生产效率、降低生产成本、促进产业升级具有重要意义。

(2)为了解决老旧机械臂的升级问题，近年来，国内外学者和工程师们开展了大量的研究工作。其中，加装视觉系统是提升机械臂智能化水平的重要手段之一。通过视觉系统，机械臂可