APM_V2.8.0硬件优化与功能改进说明.pdfVIP

APM_V2.8.0的改进说明

APMV2.8.0版基于3DR公司出的V2.5.2版优化设计而来，硬件功能跟V2.5.2一样，尺寸也一

样，仍旧可以使用2.52版的外壳。不同的是V2.8.0版针对电路设计BUG做了改进，优化了接

口功能，特别改进了电源供电方案和其中一个SPI电平转换电路，现将主要的改进罗列如下：

1、淘汰了V2.52版的老的1.0mm6PSM06BGPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置接口，将

DF13-5P的GPS接口与外置接口放置一起，更方便GPS与外置的连接。原版DF13-5P

GPS接口与SM06BGPS接口功能复用，没有意义；

2、将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口，该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配

置功能输出，UART0，UART2，I2C，OSD可选，默认为OSD接口，避免2.52版要同时使用数传和

OSD时，需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时，由于加入了隔

离电阻，更有效的避免了对数传的干扰；

3、V2.52版3.3V供电使用TPS79133，额定输出能力只有100mA，需要同