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2026年机械工程师专业技术水平考核模拟试题含答案解析

一、单项选择题（共20题，每题1分，每题的备选项中只有1个最符合题意）

1.依据2025年正式实施的GB/T44576-2024《人形机器人关节用谐波减速器通用技术要求》，谐波减速器在额定载荷、额定转速下的首要失效模式占比超过70%，该失效模式为（）

A.刚轮齿面磨粒磨损

B.柔轮交变疲劳断裂

C.波发生器交叉滚子轴承抱死

D.柔性轴承外圈塑性变形

答案：B

解析：谐波减速器工作过程中柔轮随波发生器产生周期性椭圆弹性变形，齿部和筒体承受交变弯曲应力与接触应力，长期运行下的疲劳断裂是占比最高的失效模式，新国标明确要求柔轮在额