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工程力学总结第一篇静力学

一、工程常见的约束及其反力,受力分析1.具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）2.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束（1)、光滑圆柱铰链3.光滑铰链约束(2)、固定铰链支座（3)、滚动支座(4)、球铰链4.轴承（1)、径向轴承（向心轴承)（2)、止推轴承5.固定端约束

01光滑接触垂切面;02铰链约束有五定:03(可动铰;二力构件;三力平衡汇交;平行力系;力偶系.)04否则反力分两边。柔索受拉连中线,

2.平面力系说明合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关主矢合力偶01主矩合力02最后结果合力03

平面任意力系平衡方程的三种形式一般式二矩式两个取矩点连线,不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点,不得共线三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程

平面平行力系的平衡方程各力不得与投影轴垂直两点连线不得与各力平行平面汇交力系的平衡方程平面力偶系的平衡方程

四、物体系的平衡·静定和超静定问题静不定次数=未知量数-独立平衡方程数静定一次静不定二次静不定1.判断是否静定;2.选取研究对象;3.画研究对象受力图;4.列平衡方程.先看整体:整,分;分,整;分,分.从已知力作用构件入手;从受力简单的构件入手;尽量少拆.以未知力交点为矩心列矩方程

杆件与杆件间均用光滑铰链连接;节点法与截