KUKA机器人应用技术-课件 项目2 任务2.2-KUKA机器人基坐标系的创建.pptxVIP

KUKA机器人基坐标系的创建项目2·任务2.2项目2·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

假如你是一名工业机器人技术工程师，该车间需要机器人精确地执行焊接任务，而基坐标系的准确与否将直接影响机器人的运动精度和焊接质量。你的任务是为机器人建立一个稳定、可靠的基坐标系，并通过测试和验证确保其满足生产要求，如图2-20所示。任务2.2｜KUKA机器人基坐标系的创建图2-20KUKA机器人基坐标系创建任务任务导入

知识目标◆（1）掌握KUKA机器人基坐标系的定义。◆（2）掌握基坐标系的创建原理，熟悉KUKA机器人基坐标系的创建方法，包括选择参考点、定义坐标轴方向。能力目标◆（1）能够独立完成KUKA机器人基坐标系的创建。◆（2）能够识别基坐标系创建过程中可能遇到的问题。素养目标◆（1）培养学生在基坐标系创建过程中认真、细致的工作态度，注重每一个环节的精度和准确性。◆（2）强化学生在机器人操作中的安全意识，确保基坐标系创建过程中的人身和设备安全。任务2.2｜KUKA机器人基坐标系的创建任务目标

1.基坐标系测量在测量基坐标系时，用户为工作面或工件建立一套笛卡尔坐标系（基坐标系）。基坐标系的原点为用户指定的一个点。2.基准测量的优点（1）可以沿着工作面或工件的边缘手动移动TCP。（2）可以参照基坐