基于多Agent的车联网信息融合方法.pptx

content目录01研究背景与技术动因02多Agent系统的核心架构设计03信息融合的关键技术路径04动态协同与任务编排机制05系统实现与性能验证06发展趋势与应用展望

研究背景与技术动因01

智能网联汽车发展推动对高精度、低时延环境感知能力的需求升级感知系统挑战智能网联汽车在复杂环境中面临感知精度与响应速度的双重压力，传统方法难以满足动态场景下的可靠性需求，需突破识别性能瓶颈。多传感器融合摄像头、雷达与激光雷达等多源异构传感器存在时空不同步问题，数据融合难度加大，单一传感器局限影响整体感知鲁棒性。低时延处理自动驾驶依赖毫秒级环境更新以保障安全决策，端到端延迟必须严格控制，推动高效计算架构与