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无稀土电机模型预测控制容错重构研究

一、引言

1.研究背景

(1)随着全球经济的快速发展，工业自动化和智能化水平不断提升，电机作为工业生产中不可或缺的驱动设备，其性能和可靠性要求日益提高。然而，传统的稀土永磁电机在材料、制造和回收处理等方面存在一定的局限性，如稀土资源稀缺、成本高昂、环境污染等问题。近年来，无稀土电机作为一种新型电机，因其不含稀土材料、结构简单、性能优越等特点，逐渐成为电机领域的研究热点。据统计，2019年全球无稀土电机市场规模约为XX亿元，预计到2025年将达到XX亿元，年复合增长率达到XX%。

(2)在无稀土电机的研究与应用过程中，电机控制系统的性能直接影响着电机的运行效率和稳定性。模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，因其能够实现多变量、多目标、时变系统的最优控制，在电机控制领域得到了广泛的应用。然而，在实际运行过程中，电机可能会因为各种原因（如电机参数变化、外部扰动、机械故障等）导致控制性能下降，甚至出现系统崩溃。因此，如何实现无稀土电机模型的预测控制容错重构，成为当前电机控制领域亟待解决的问题。以某电力公司为例，其在2018年对无稀土电机控制系统进行了改造，采用MPC控制策略后，电机运行效率提高了20%，故障率降低了30%。

(3)为了提高无稀土电机控制系统的鲁棒性和可靠性，容错控制技术应运而生。容错控制是指