机器人基础原理期末复习资料 机器人分类组成自由度简答题 期末备考.docxVIP

〔二〕简答题

1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?

答:推理推断、记忆

2.机器人分为几类?

答:首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、消遣机器人。

1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进展作业的

机器人,包括建筑、农业机器人。

3)消遣机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有依据环境而改

变动作的机器人。

其次,依据把握方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

3.机器人由哪几局部组成?

机器人由三大局部六