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2026移动机器人考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.移动机器人常用的定位方法不包括（）

A.激光定位B.视觉定位C.嗅觉定位D.惯性定位

2.以下哪种传感器常用于检测移动机器人与障碍物的距离（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.湿度传感器D.光照传感器

3.移动机器人的运动方式不包括（）

A.轮式B.履带式C.飞行式D.跳跃式

4.以下哪个不是移动机器人的导航算法（）

A.A算法B.PID算法C.Dijkstra算法D.蚁群算法

5.移动机器人的控制核心通常是（）

A.单片机B.传感器C.电机D.显示器

6.用于移动机器人路径规划的地图类型不包括（）

A.栅格地图B.拓扑地图C.电子地图D.语义地图

7.移动机器人在执行任务时，首要考虑的是（）

A.速度B.精度C.安全性D.美观性

8.以下哪种通信方式常用于移动机器人与上位机的通信（）

A.蓝牙B.红外C.光纤D.同轴电缆

9.移动机器人的避障策略不包括（）

A.绕开障碍物B.穿过障碍物C.停止等待D.改变路径

10.移动机器人的动力来源通常是（）

A.