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基于Transformer点云关系型目标跟踪方法研究.pdfVIP

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  • 2026-10-19 发布于北京
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基于Transformer点云关系型目标跟踪方法研究.pdf

    PTTR：基于Transformer的关系型3D点云目标

    13†21†1323311

    ,*,3†,‡

    南洋理工大学

    2南洋理工大学S3商汤

    模板搜索100帧

    在点云序列中，3D目标旨在给定模板点云的(a)

    情况下，预测目标在当前搜索点云中的位置和方向。

    受Transformer成功的启发，我们提出点云200帧

    Transformer（PTTR），通过Transformer操作以(c)

    由粗到精的方式高效预测高质量的3D结果。

    PTTR包含三项创新设计：1)我们设计了关系感知采样(b)

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