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2026年机械编程模拟试卷含答案解析

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.依据2025年正式实施的GB/T39006-2025《工业机器人编程指令规范》，在开展六轴协作机器人力控打磨、精密装配类任务编程时，用于实现力位混合控制的标准宏指令是（）

A.MOVELB.FORCE_CTRLC.MOVECD.JUMP

【答案】B

【解析】选项AMOVEL为笛卡尔空间直线运动插补指令，选项CMOVEC为笛卡尔空间圆弧插补指令，选项DJUMP为程序流程跳转指令，均不涉及力控逻辑。FORCE_CTRL是2025版国标新增的标准化力位混合控制宏指令，支持设定1