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2026年自动化(控制技术)试题及答案

一、填空题（共20空，每空1分，共20分）

2025年发布的《智能制造装备质量提升行动方案》明确要求，高端自动化控制系统的控制周期最低可达_μs，核心控制算法国产化率不低于_%。

边缘控制器相较于传统PLC的核心算力优势为：通用算力≥____TOPS，支持____和OPCUAFX协议，可实现控制层与信息层的无壁垒数据交互。

基于大语言模型（LLM）的PID参数自整定技术的核心适配场景为_、_的时变非线性控制对象，相较于传统齐格勒-尼科尔斯整定法，整定效率提升≥____%，超调量平均降低≥____%。

时间敏感网络（TSN）作为工业控制的主流通信标准，其端到端传输时延最低为_μs，时间同步精度最高可达_ns，满足多轴协同运动控制的通信要求。

数字孪生驱动的闭环控制架构中，虚实映射的同步时延需≤____μs，才可实现控制参数的实时动态修正，相较于传统开环优化控制，控制精度平均提升≥____%。

人形机器人关节伺服控制的核心指标要求为：控制带宽≥____kHz，位置控制误差≤____rad，阻抗控制响应时延≤____ms。

新能源储能变流器（PCS）采用的虚拟同步机（VSG）控制策略中，惯量支撑系数的合理范围为_s，可实现电网频率波动的主动抑制，一次调频响应时间≤_ms。

自动化控制系统功能安全等级SIL4对应的平均无危险失效时间（MTTFd）