毕业设计（论文）-猕猴桃采摘机器人设计.docx

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猕猴桃采摘机器人的结构设计

摘要

近年来，随着人们生活水平提高，对猕猴桃的需求和品质不断提高，为了满足大规模生产的需求，对于猕猴桃的采摘环节需要进行深入地研究。针对传统人工采摘猕猴桃带来的问题以及我国猕猴桃种植面积的迅速推广，为实现猕猴桃采摘的自动化、机械化，设计了猕猴桃的采摘机械手。

本设计针对猕猴桃采摘的需求，研究并设计了一种采摘猕猴桃的机械手系统。首先分析了传统人工采摘的弊端及我国猕猴桃种植面积的迅速推广，为实现猕猴桃采摘的自动化和机械化提出了设计需求。然后对猕猴桃的生长特性和力学特性进行了测试和分析，为机械手的结构设计提供依据。在此基础上，设计了一种集成移动机构