计算机视觉中的视觉SLAM技术原理与应用考核试卷.docVIP

计算机视觉中的视觉SLAM技术原理与应用考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.视觉SLAM技术全称是什么？

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SequentialLocalizationandMapping

C.SimultaneousLocalizationandModeling

D.SequentialLocalizationandModeling

2.视觉SLAM主要解决什么问题？

A.图像压缩

B.图像增强

C.环境地图构建与定位

D.图像识别

3.视觉SLAM中，关键帧通常是如何选择的？

A.基于图像的分辨率

B.基于图像的复