运动控制系统（第2版）课件全套 宋文祥 第0---7章 绪论、可控直流电源-电动机系统---无传感器控制.ppt

为状态变量的状态方程转矩方程运动方程为状态变量的状态方程状态方程静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）从静止两相正交坐标系αβ到旋转正交坐标系dq的变换，称作静止两相-旋转正交变换，简称2s/2r变换，其中s表示静止，r表示旋转，变换的原则同样是产生的磁动势相等。静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）图5-5静止两相正交坐标系和旋转正交坐标系中的磁动势矢量静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）旋转正交变换静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换阵静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）旋转正交坐标系到静止两相正交坐标系的变换阵电压和磁链的