原创力文档3．M法测速记取一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法称为M法测速，又称频率法测速。 (2-38) 式中:n??转速，单位为r/min； M1??时间Tc内的脉冲个数； z??旋转编码器每转输出的脉冲个数; Tc??采样周期，单位为s。由系统的定时器按采样周期的时间定期地发出一个采样脉冲信号，计数器记录下在两个采样脉冲信号之间的旋转编码器的脉冲个数。图2－31M法测速原理示意图M法测速分辨率为
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