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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人RV减速器的主要作用是（）

A.增大输出转速B.提高传动效率C.降低输出转速并增大扭矩D.减少传动间隙

答案：C

2.六轴工业机器人的基坐标系原点通常定义在（）

A.第1轴旋转中心与底座的交点B.第2轴臂展的中点C.末端执行器中心点D.控制柜安装基准面

答案：A

3.机器人示教器上DeadManSwitch（急停开关）的正确操作方式是（）

A.持续按下时机器人可运行，松开即停机B.按下即停机，松开恢复运行C.长按3秒触发安全模式D.与外部急停按钮并联使用

答案：A

4.以下哪种传感器常用于机器人末端的力觉检测（）

A.光电编码器B.应变式力传感器C.接近开关D.温度传感器

答案：B

5.机器人伺服电机过热报警的常见原因不包括（）

A.驱动器参数设置错误B.减速器润滑不良C.机械负载过大D.编码器信号干扰

答案：D

6.某六轴机器人运行时出现1轴异响，检查发现减速器油位正常但油质浑浊，最可能的故障原因是（）

A.轴承磨损B.密封件老化C.电机编码器故障D.驱动器电流环参数漂移

答案：A

7.机器人TCP（工具中心点）校准的常用方法不包括（）

A.