毕业设计（论文）-爬树除虫机器人设计.docx

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摘要

随着科技的进步和工业自动化的需求增加，传统的人力爬杆作业已难以满足高效、安全的要求。因此，研发一种能够模拟熊类动物爬行行为的机器人，对于提升作业效率、降低人工风险具有重要意义。本研究内容主要聚焦于爬树除虫机器人的结构设计。通过对国内外研究现状的分析，确定了设计参数和驱动方式，进而完成了机器人的总体设计方案。在核心部件的校核与计算中，对机械手爪、下底座、传动装置等进行了详细的设计和优化。同时，借助有限元分析，验证了设计的有效性。经过深入研究，本研究取得了显著的成果。成功设计了一款爬树除虫机器人，其结构稳定、运动精确，能够满足实际工作的需求。该机模拟啄木鸟撞