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研究报告

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谐波减速器柔性轴承承受椭圆形变，支撑波发生器，适配柔轮椭圆运动

一、谐波减速器柔性轴承概述

1.谐波减速器柔性轴承的定义

(1)谐波减速器柔性轴承，作为一种高精度、高性能的传动装置，广泛应用于航空航天、机器人、精密机床等高精度传动领域。它主要由柔性材料制成，能够承受复杂的载荷和动态变化，其结构设计独特，能够有效减少摩擦和振动，提高传动效率。柔性轴承的径向尺寸仅为传统轴承的几分之一，但其承载能力却可以与同等尺寸的刚性轴承相媲美，这使得其在空间受限的环境中展现出巨大的优势。

(2)柔性轴承的原理基于弹性体与刚性体的相互作用，通过柔性材料的弹性变形来