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- 2026-10-19 发布于北京
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用控制硬件设计(GCCH‑1)
通用汽车公司CCRW(控制、输送、机器人及焊接)
附录A:定义
AC:交流电
安全门:防护围栏上类似门道的开口,用于进入区域。该开口通常由向外开启的铰链门保护,特殊
情况下也可采用无铰链门的光幕保护。使用铰链门时,须配备防篡改电气开关以检测门体开启状态。
底座限位开关:一种正向动作开关,由机器人底座或旋转轴的运动触发。该凸轮驱动的底座限位开关应
以冗余成对方式连接至安全继电器,保
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