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工业机器人路径规划中的Modbus通讯编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.Modbus通讯协议中，从站地址字段占用几位二进制位？

A.4位

B.8位

C.16位

D.32位

2.Modbus协议中，功能码0x03表示什么操作？

A.读取保持寄存器

B.写单个保持寄存器

C.读取输入寄存器

D.写多个保持寄存器

3.Modbus通讯中，一个事务响应最多可以包含多少个寄存器？

A.125个

B.254个

C.320个

D.2048个

4.Modbus协议中，CRC校验用于检测数据传输的什么问题？

A.丢包

B.延迟

C.错误

D.重复

5.Modbus通讯中，从站响应数据时，地