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- 2026-10-17 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119376424A
(43)申请公布日2025.01.28
(21)申请号202411465567.6
(22)申请日2024.10.21
(71)申请人浙江大学
地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘
路866号
(72)发明人朱秋国俞一诺吴俊
(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公
司33200
专利代理师邱启旺
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05D109/12(2024.01)
权利要求书2页说明书9页附图3页
(54)发明名称
基于全
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