物理力学中虚功原理与拉格朗日力学应用.pdfVIP

年physics力学

第4讲虚功原理（拉格朗日力学初步）

先看一些例子，我们从例子中总结.

例1.质量为m长度为1/4圆弧的链条铺在半径为R的光滑圆柱上，为了保持平衡需要在顶

端加一个水平拉力。求拉力大小。

例2.质量为m长度为l的过山车驶过一个半径为R的轨道，速度为v。求不同车厢之间的

拉力随着不同位置θ变化的函数。

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例3.如图所示，一个半径为R的光滑半球面固定在水平面上ABC代表一刚性均匀细杆，

它和A、B点接触均无摩擦，若图示杆所处的位置是平衡位置，已测出AC=L，那么图

中的ABC和水平的角度可以计算出来为。

例4.如图所示，表面光滑的圆锥固定在水平面上，底面半径为R,顶角为60°。有一个质量

为m的弹性圆环，弹性圆环的弹力与形变量之间满足定律，且始终在弹