基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02控制理论基础与技术演进03系统建模与控制架构设计04控制器设计与仿真模型搭建05仿真结果分析与性能对比06研究总结与未来展望

研究背景与问题提出01

液压传动系统在高精度工业应用中对位置同步控制的需求日益增强液压同步控制技术挑战比例阀存在死区，导致执行器响应滞后，影响同步精度。油液可压缩性引发系统非线性，增加控制难度。外部负载扰动造成各执行器受力不均，产生位置偏差。传统方法局限依赖精确数学模型，难以适应参数时变的实际工况。抗干扰能力弱，动态过程中误差累积严重。控制器调节复杂，鲁棒性不足，维护成本高。自抗扰优势将内部模型误差与外部扰动统一估计并补偿。不