自动驾驶算法在长尾场景的泛化能力提升研究参考模板
一、自动驾驶算法在长尾场景的泛化能力提升研究
1.长尾场景的特殊性
1.环境特征的异质性
1.交互行为的不可预测性
1.数据标注的稀缺性
2.泛化能力提升的路径
2.数据层面的创新
2.模型层面的突破
2.算法层面的优化
3.技术演进角度的观察
4.对技术本质的深刻思考
二、长尾场景泛化能力提升的技术路径探索
1.技术路径探索的系统性思维
2.数据层面的挑战与解决方案
2.数据采集与处理的革命性要求
2.无监督学习方法的应用
3.模型层面的突破方向
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