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工业机器人基础培训课件
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一、工业机器人概述 3
二、工业机器人系统组成 4
三、机器人本体结构 6
四、机器人运动学基础 13
五、机器人坐标系与姿态 16
六、机器人工作空间与负载 18
七、机器人控制系统 20
八、示教器功能与界面 24
九、机器人编程基础 29
十、程序指令与流程控制 32
十一、机器人轨迹与速度设置 35
十二、工具坐标与工件坐标 37
十三、机器人通信与信号配置 39
十四、外围设备与单元集成 43
十五、工业机器人典型应用 46
十六、机器人安全防护
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