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工业机器人系统运维员理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置一致程度

B.机器人末端执行器从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各轴联动时的轨迹偏差

D.机器人坐标系与工件坐标系的匹配精度

答案：A

2.谐波减速器的传动比通常为（）

A.1:5-1:20B.1:30-1:100C.1:150-1:300D.1:500-1:1000

答案：B

3.工业机器人示教器上DeadManSwitch（急停开关）的正确使用方法是（）

A.持续按压保持激活状态，松开即触发急停

B.短按触发急停，长按解除

C.旋转解锁后才能操作其他按钮

D.仅在手动模式下有效

答案：A

4.六轴工业机器人的腕部通常由（）组成

A.1个旋转轴+2个摆动轴B.3个旋转轴

C.2个旋转轴+1个平移轴D.3个摆动轴

答案：A

5.机器人伺服电机编码器分辨率为20位时，单圈脉冲数为（）

A.1024B.4096C.1,048,576D.2,097,152

答案：C（计算方式：2^20=1,048,576）

6.工业机器人TCP（工具中心点）标定的主要目的是（）

A.确定工具坐标系相对于法兰盘的位置和姿态

B.校准机器人绝对定位精度

C.优化轨