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2026年电气自动化专业工业机器人控制技术评估测试试卷及答案

一、选择题（20分，每题2分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.操作系统

2.工业机器人的自由度通常是指：

A.机器人能够移动的方向数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够工作的环境数量

D.机器人能够使用的工具数量

3.下列哪种机器人不属于按坐标分类的工业机器人？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴机器人

4.工业机器人控制系统中，PID控制器的三个参数分别是：

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.输入、输出、反馈

D.增益、时间、延迟

5.机器人运动学中，正运动学是指：

A.已知关节角度求解末端执行器位置

B.已知末端执行器位置求解关节角度

C.已知末端执行器速度求解关节速度

D.已知关节力矩求解末端执行器力

6.工业机器人常用的轨迹规划方法不包括：

A.线性插值

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.随机插补

7.机器视觉系统中，CCD相机的主要工作原理是：

A.光电转换

B.磁电转换