S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务4.2 机械臂装配控制系统.pptx

任务描述FactoryI/O虚拟工厂提供了工业控制中常见的21个数字孪生系统（场景），本次任务对其中的机械臂装配场景进行控制。使用西门子S7-1500PLC来控制机械臂装配场景，完成产品盖子和底座的装配。

任务目标知识目标：①了解两轴机械臂的工作原理；②了解机械臂装配系统的工艺过程；③理解机械臂装配系统的总体结构。能力目标：①会使用GRAPH语言编写顺序控制程序；②会调试机械臂装配系统的PLC程序。素质目标：①培养创新意识。

1.机械臂装配系统场景机械臂装配系统的场景

1.机械臂装配系统场景机械臂装配场景主要设备控制箱物料发生器传送带上下挡板盖子夹具、底座夹具两轴机械臂

1.机械臂装配系