外骨骼分析报告结构建立指南 标准立项发展报告.docxVIP

外骨骼分析报告结构建立指南标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:StandardGuideforEstablishingaReportingStructureforExoskeletonAnalysis

摘要

外骨骼技术作为融合机器人学、生物力学、人体工程学和人机交互技术的新一代智能装备，近年来在全球范围内呈现快速发展态势，在军事后勤、医疗康复、工业制造和物流搬运等场景中的应用日益广泛。然而，由于缺乏统一的外骨骼分析报告结构，行业内各制造商和研究机构在评估外骨骼系统性能时采用的标准和格式各不相同，导致评估数据可比性差、验证结果难以复现、用户选择决策缺乏可靠依据。为此，美国材料与试验协会（ASTMInternational）于2021年发布ASTMF3519-2021《外骨骼分析报告结构建立标准指南》，并于2026年批准了e1修订版，实施日期为2026年7月15日。本标准旨在建立统一的外骨骼分析报告结构框架，规范术语定义、数据采集方法和报告编制要求，为外骨骼系统的性能评估、安全性验证和用户适配性分析提供标准化指引。本报告系统梳理了该标准的立项背景、核心技术内容、国内外相关标准对比及实施应用路径，并重点介绍了参与标准修订的主要单位——上海傲鲨智能科技有限公司的技术贡献与标准化实践，以期为我国外骨骼标准化建设和相